Электронный научный журнал «Молодежный вестник ИрГТУ»
Поиск по сайту

ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ И УЗЛОВ ПРИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКЕ

2014 / Номер 1 [ Механика и машиностроение ]

Рассмотрены требования к технологичности конструкций деталей и узлов, обусловленные использованием роботов в процессе сборки. Приведены примеры конструкций, обеспечивающих требования распознавания и ориентации деталей. Рассмотрены условия обеспечения эффективной подачи деталей. Приведены примеры механических ориентирующих устройств.

Ключевые слова:

технологичность изделия,автоматизированная сборка,ориентация деталей,распознавание деталей,подача деталей,вибрационные питатели,механические ориентирующие устройства,technological effectiveness of the product,automated assembly,orientation of parts,recognition of parts,parts supply,vibrating feeders,mechanical orienteers

Авторы:

Библиографический список:

  1. Козырев Ю.Г. Программно-управляемые системы автоматизированной сборки: учеб. пособие для студентов вузов. М.: ИЦ «Академия», 2008.
  2. Leatham-Jones B. Elements of industrial robotics. Pitman publishing, 1987.
  3. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высш. шк., 1972.
  4. Грудинин В.Г. Исследование влияния дополнительных связей в колебательных механических системах вращательного типа // Вестник ИрГТУ. 2011. № 2. С. 34-40.

Файлы:

Язык
Количество скачиваний:10632